En el año 10 a. C., el antiguo arquitecto romano Vitruvio describió una máquina elevadora en su manual de arquitectura.Esta máquina tiene un mástil, la parte superior del mástil está equipada con una polea, la posición del mástil está fijada por una cuerda de tracción y el cable que pasa a través de la polea es tirado por un cabrestante para levantar objetos pesados.
En el siglo XV, Italia inventó la grúa giratoria para resolver este problema.La grúa tiene un voladizo inclinado con una polea en la parte superior del brazo, que se puede levantar y girar.
A mediados y finales del siglo XVIII, después de que Watt mejorara e inventara la máquina de vapor, proporcionó las condiciones de potencia para la maquinaria de elevación.En 1805, el ingeniero Lenny de Glen construyó el primer lote de grúas de vapor para el muelle de Londres.En 1846, Armstrong de Inglaterra transformó una grúa de vapor en el muelle de Newcastle en una grúa hidráulica.
A principios del siglo XX, las grúas torre se utilizaron en Europa,
La grúa incluye principalmente el mecanismo de elevación, el mecanismo operativo, el mecanismo de elevación, el mecanismo de giro y la estructura metálica.El mecanismo de elevación es el mecanismo de trabajo básico de la grúa, que se compone principalmente de un sistema de suspensión y un cabrestante, además de levantar objetos pesados a través del sistema hidráulico.
El mecanismo operativo se utiliza para mover objetos pesados longitudinal y horizontalmente o ajustar la posición de trabajo de la grúa.Generalmente se compone de motor, reductor, freno y rueda.El mecanismo de basculamiento solo está equipado en la grúa giratoria.La amplitud disminuye cuando se levanta el brazo y aumenta cuando se baja.Se divide en grátil equilibrado y grátil desequilibrado.El mecanismo de giro se utiliza para girar la pluma y se compone de un dispositivo de accionamiento y un dispositivo de cojinete de giro.La estructura metálica es el armazón de la grúa.Las partes principales de los cojinetes, como el puente, la pluma y el pórtico, pueden ser una estructura de caja, una estructura de armadura o una estructura de red, y algunas pueden usar secciones de acero como viga de soporte.
Hora de publicación: 30-oct-2021